多点啮合内外齿轮减速机包括中心输入轴，主动齿轮，从动齿轮，输出内齿轮，中心输出轴，输入端机壳，输出端机壳，主动齿轮固定在中心输入轴上，中心输入轴通过轴承固定在输入端机壳上，从动齿轮也通过齿轮轴和轴承固定在输入端机壳上，输出内齿轮固定在中心输出轴上，中心输出轴通过轴承固定在输出端机壳上，其特征是，沿主动齿轮的圆周至少对称分布两个以上的从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮的另一面的轮齿与输出轴端的输出内齿轮内啮合，并将扭矩输出。
齿轮减速机
齿轮减速机包括减速机外壳和设置于减速机外壳内部的齿轮减速机，减速机外壳包括外壳本体和内芯层，内芯层设置在外壳本体内壁。本齿轮减速机在减速机外壳内壁设置内芯层，并且该内芯层采用不锈钢材质，能够避免减速器外壳内表面生锈点蚀损坏，从而保证减速器内传动装置正常工作，延长使用寿命。